Services and Support
FAQs
常见问题
机器人控制系统的实时性核心指标是什么？研发如何保障实时性？
核心指标为控制周期、总线同步周期、指令响应延迟，工业机器人常规要求控制周期≤1ms，高精度机型≤500μs，同步抖动≤20μs。研发保障方式：采用RT-Linux、VxWorks等实时系统，禁用系统冗余后台进程；优化EtherCAT总线报文时序，杜绝总线抢占；将运动插补、轨迹规划等核心算法放在内核层运行，避免应用层延迟。
工业机器人控制系统主流架构有哪些？研发选型如何取舍？
主流分为三种架构：① 传统PLC+运动控制卡架构，开发成本低、稳定性高，适配中小型通用机器人，适合量产入门机型；② 专用工控主板+实时操作系统架构，开放性强、插补精度高，适用于六轴、协作机器人等高精度机型；③ 分布式EtherCAT总线架构，响应速度快、布线简洁、扩展性强，是目前工业机器人主流方案。研发取舍核心看精度、实时性、成本及扩展需求，高精度、多轴联动优先EtherCAT总线架构，经济型设备优先PLC+运动控制卡方案。
新睿电子主要可以提供哪些产品？
公司主营控制器、伺服驱动器、步进电机驱动器、驱控一体化产品、编码器等机电产品，可提供整套运动控制解决方案，产品广泛应用于数控机床、电子智能制造、机器人、医疗、纺织、物流等行业，同时支持产品出口海外。
是否支持 EtherCAT 工业总线？
支持。产品搭载 EtherCAT 实时工业总线，实现微秒级高速数据交互，多轴同步性能优异，同时兼容主流工业总线协议，方便设备组网调试，适配各类智能化产线。
