工作职责
1. 负责 ARM 平台（如全志、TI、RK 等） Linux 下常见外设驱动的开发、移植与调试，包括以太网（RGMII/MII）、SPI、I2C、UART、USB、PCIe 等。
2. 深度参与硬件原理图评审，与硬件工程师紧密配合，完成板级 Bring-up 和软硬件联调。
3. 负责 PREEMPT-RT 实时补丁的移植、裁剪和性能验证，或 Xenomai 3/4（Cobalt 核心）的移植与生命周期管理。
4. 使用 cyclictest、trace-cmd、perf 等工具对内核调度延迟、中断响应时间进行分析和优化，确保系统满足工业控制的确定性要求。
5. 分析和解决因内核态资源竞争、优先级反转导致的偶发性延迟抖动。
6. 参与 ARM + DSP/FPGA/MCU 等多核异构系统的底层软件开发。
7. 负责核间通信（IPC）机制的开发与调试，包括 OpenAMP / RPMsg、共享内存与硬件 Mailbox 的驱动适配，确保裸机侧与 Linux 侧的高效、可靠数据交换。
8. 负责 EtherCAT工业实时以太网协议栈的维护与深度优化。
9. 主导从内核态到用户态的复杂性能问题分析，能够熟练运用 ftrace、perf、gdb、kgdb 等工具。
10. 编写高质量的技术文档，对疑难问题的根因分析过程进行沉淀和复盘。

任职要求

1、计算机、电子、自动化等相关专业，2年以上嵌入式 Linux 驱动开发经验。
2、精通 C 语言，熟悉 ARMv7/v8或者RISC-V 体系架构及汇编基础。
3、深入理解 Linux 内核核心机制（中断处理、进程调度、内存管理、并发与同步）。
4.、丰富的字符设备、块设备及网络设备驱动开发经验，精通设备树（Device Tree）的配置与调试。
5、工作态度积极，具备良好的沟通表达能力。

投递简历

营业执照

网站建设：中企动力台州

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