工作职责
1、负责基于 ROS/ROS2 的机器人软件系统架构设计与开发，独立完成功能包设计、节点开发、调试与维护；
2、负责移动机器人、机械臂等机器人系统的软件开发，包括 SLAM 建图、自主定位、路径规划、自主避障、轨迹控制等功能开发与优化；
3、负责 EtherCAT 总线通信、CiA402 伺服驱动、ros2_control 控制框架开发与调试，实现机器人关节、电机及底盘运动控制；
4、负责机器人实时控制系统开发，基于 Linux RT / PREEMPT-RT 等实时系统进行高实时性任务设计、周期调度优化与抖动分析；
5、负责机器人控制器嵌入式平台开发与适配，包括 T507 / ARM Linux 平台驱动适配、交叉编译、系统移植与性能优化；
6、负责激光雷达、深度相机、IMU、编码器、力矩传感器等设备接入，实现驱动适配、时间同步、多传感器数据融合；
7、负责 TF 坐标系统、机器人运动学与控制逻辑开发，实现机器人稳定运动、机械臂轨迹控制及多轴协同；
8、负责 Gazebo / Isaac Sim 等仿真平台搭建，进行机器人模型构建、算法验证与真机联调；
9、负责机器人控制器通信框架开发，包括 CAN、RS485、Modbus、TCP/IP、串口等工业通信接口开发与调试；
10、配合硬件、算法、电气、测试团队完成整机联调、问题定位、版本迭代与产品落地；
11、编写软件设计文档、接口文档、调试手册等技术资料，参与技术方案评审与项目进度推进。

任职要求

1、硕士及以上学历，自动化、机器人、机械电子、计算机、电子信息等相关专业；
2、熟练掌握 Linux 环境开发，熟悉 ARM 嵌入式 Linux 系统开发与交叉编译；
3、熟练使用 C++，具备 Python 开发能力，具备良好的代码规范与工程能力；
4、熟悉 ROS1 / ROS2 核心机制，熟练使用 Topic、Service、Action、TF、参数系统、colcon/catkin 等开发工具；
5、熟悉 ros2_control、controller_manager、hardware_interface 等机器人控制框架；
6、熟悉 EtherCAT 主站开发、CiA402 伺服协议、PDO/SDO 通信机制，有实际机器人控制项目经验优先；
7、熟悉 Linux 实时系统（PREEMPT-RT/Xenomai 等），了解线程调度、CPU 绑定、实时通信与周期控制；
8、熟悉机器人运动控制基础，包括 PID、轨迹规划、运动学、动力学、多轴同步控制等；
9、熟悉 SLAM、Navigation2、MoveIt2 等机器人相关框架，有 AGV、AMR、机械臂项目经验优先；
10、熟悉常用传感器与工业接口，包括激光雷达、IMU、编码器、CAN、RS485、Modbus 等；
11、了解 PCL、OpenCV、传感器融合、视觉算法等相关技术者优先；
12、具备良好的问题定位能力、逻辑分析能力和团队协作意识，能够承担项目阶段性技术攻关任务。

投递简历

营业执照

网站建设：中企动力台州

我们的网站使用 cookie 和类似技术来个性化向您展示的广告，并帮助您在我们的网站上获得最佳体验。欲了解更多信息，请参阅我们的隐私和 Cookie 政策

必需

这些 cookie 是支付等基本功能所必需的。标准 cookie 无法关闭，也不会存储您的任何信息。

分析

这些 cookie 收集信息，例如有多少人正在使用我们的网站或哪些页面受欢迎，以帮助我们改善客户体验。关闭这些 cookie 将意味着我们无法收集信息来改善体验。

功能性

这些 cookie 使网站能够提供增强的功能和个性化。它们可能由我们或我们已将其服务添加到我们页面的第三方提供商设置。如果您不允许这些 cookie，那么部分或全部这些服务可能无法正常运行。

这些 cookie 帮助我们了解您感兴趣的内容，以便我们可以在其他网站上向您展示相关广告。关闭这些 cookie 将意味着我们无法向您展示任何个性化广告。